Как выдернуть звук из ролика YouTube ?

ffmpeg и нет никаких проблем ;) 

Пример использования:

 ffmpeg -i /home/user/clip.mp4  -ar 44100 -f mp3 sound_from_clip.mp3 

Данная команда "вытащит" звук из клипа в формате mp3 с частотой дискритезации звука 44100 Гц.